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:حل تمرین

clc;clear;close all

num1=[4];
den1=[1];
G1=tf(num1,den1)

num2=[1];
den2=[1 1];
G2=tf(num2,den2)

num3=[1 0];
den3=[1 0 2];
G3=tf(num3,den3)

num4=[1];
den4=[1 0 0];
G4=tf(num4,den4)

num_1=[4 2];
den_1=[1 2 1];
H1=tf(num_1,den_1)

num_2=[50];
den_2=[1];
H2=tf(num_2,den_2)

num_3=[1 0 2];
den_3=[1 0 0 14];
H3=tf(num_3,den_3)

%conversions
G23=series(G2,G3)

G23H1=feedback(G23,H1,+1)%postive feedback

G4H2=feedback(G4,H2)

G234H12=series(G23H1,G4H2)

GT=feedback(G234H12,H3,+1)%postive feedback

GF=series(G1,GT)