حل تمرین:

clc;clear;close all

num1=[1];
den1=[1 1];
G1=tf(num1,den1)

num2=[4];
den2=[1 2];
G2=tf(num2,den2)

num3=[0.1];
den3=[1 0 3];
G3=tf(num3,den3)

num4=[2 1];
den4=[1 3 2];
G4=tf(num4,den4)

num_1=[3 5];
den_1=[1 0 0 15];
H1=tf(num_1,den_1)

num_2=[0.5];
den_2=[1 0 0 0 4];
H2=tf(num_2,den_2)

%conversions

G2H1=feedback(G2,H1,+1);
G23=series(G2H1,G3);
G23=feedback(G23,H2,+1);
G123=series(G23,G1);
G123H1=feedback(G123,H1,+1);
GF=parallel(G123H1,G4)