سیستم های کنترل خطی

5)تحلیل پاسخ فرکانسی

Bode , Nyquist

.

نمودار بود و نمودار نایکویست دو ابزار مهم در تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل هستند:

1. نمودار بود (Bode Plot): این نمودار یکی از ابزارهای مفید تحلیل و طراحی در فضای فرکانس است. نمودار بود، دو نمودار اندازه (لگاریتمی) و فاز را برای فرکانس‌های مختلف رسم می‌کند. این نمودارها معمولاً برای تابع تبدیل حلقه‌باز رسم می‌شوند.

2. نمودار نایکویست (Nyquist Plot): این نمودار پارامتری یک تابع تبدیل است که در سیستم‌های کنترل و پردازش سیگنال استفاده می‌شود. بیشترین استفاده‌ای که از این نمودار می‌شود، تشخیص پایداری سیستم‌های دارای فیدبک است. در محور افقی قسمت حقیقی تابع تبدیل رسم می‌شود و در محور عمودی قسمت موهومی آن رسم می‌شود. این نمودار بر حسب فرکانس رسم می‌شود.

.

کد برنامه:

.

clc ; clear ; close all ;
num=[1];
den=conv(conv([1 0],[1 2]),[1 3]);
G=tf(num,den);

figure(1)
bode(G)

figure(2)
nyquist(G)

%sisotool(G)

.

.که در اینجا کامنت کردم میشود استفاده کرد sisotool از دستور nuquist و bode به جای دستور 

صفحه1

صفحه2